定制AGV（自动导引车）运输车时，特别是涉及锂电池时，需要注意以下几个关键事项：

1. 电池选择和配置

电池类型：选择适合AGV应用的锂电池类型，如锂铁磷酸电池（LiFePO4）或锂镍锰钴氧化物电池（NMC）。考虑电池的能量密度、安全性、充电速度和循环寿命。

电池容量和配置：根据AGV的使用需求和负载量确定电池容量，确保足够的续航能力和运输距离。

2. 安全性考虑

防护和保护措施：安装电池时需要提供足够的防护措施，以防止电池受到机械损坏或外部冲击。使用防护套、电池盒或安全隔离区域。

温度控制：确保电池处于适宜的温度范围内运行，避免过热或过冷，可以使用散热设备或温控系统来维持合适的工作温度。

3. 充电系统

充电设备：选择合适的充电器，符合电池制造商的推荐规格。确保充电设备具备过充保护、温度监控和电池管理系统（BMS）兼容性。

充电区域安全：为电池充电提供安全的区域，远离易燃物和高温环境，防止充电中的安全事故发生。

4. 维护与保养

定期检查：定期检查电池状态和性能，包括电压、温度和容量，确保电池处于良好工作状态。

维护计划：制定定期的维护计划，包括清洁连接器、检查绝缘性能和电池包整体健康状况。

5. 操作规程和培训

操作指导：为使用AGV的操作人员提供详细的电池操作规程和安全培训，包括如何正确充电、安全操作和应急处理措施。

6. 法规和标准

遵循相关标准：确保所有电池和充电设备符合适用的安全标准和法规要求，如UN38.3、IEC 62133等。

通过以上注意事项，可以有效确保定制的AGV运输车锂电池系统安全可靠地运行，提升车辆的效率和可靠性。