选择AGV（自动导引车）小车的锂电池时，可以考虑以下几个关键因素：

容量和电压：选择符合AGV需求的电池容量（mAh或Ah）和电压（V）。确保电池容量能够支持AGV的运行时间和负载要求。

放电率：选择具有足够高放电率的电池，以支持AGV的功率需求和瞬时电流需求。

循环寿命：选择具有较长循环寿命的电池，通常为500次以上的充放电循环，以减少更换频率。

安全性：确保电池配有BMS（电池管理系统），以提供过充、过放、过热保护等功能，确保使用安全。

温度范围：选择在AGV运行环境温度范围内表现良好的电池。通常，AGV可能会在温度变化较大的环境中工作。

体积和重量：电池的尺寸和重量应适合AGV的设计，确保不会影响其操作性能或载荷能力。

品牌和质量：选择信誉良好的品牌，以保证电池的质量和稳定性。

目前，锂铁磷酸电池（LiFePO4）在AGV小车中表现较佳，因为它们具有较长的循环寿命、较高的安全性和较好的热稳定性。此外，锂离子电池（Li-ion）和锂聚合物电池（Li-Po）也可以是很好的选择，尤其是在对能量密度要求较高的应用中。选择最合适的电池取决于AGV的具体需求和操作环境。