扫地机器人电池种类和容量大小的选择，主要取决于以下几个因素：

电池种类： 目前市面上常见的扫地机器人电池种类有镍氢电池、锂离子电池等。锂离子电池具有高能量密度、长循环寿命等优点，还能够实现快速充电和低自放电，因此更受欢迎。

电池容量： 扫地机器人电池容量的大小决定了其工作时间长度。一般来说，越大的电池容量可以提供更长时间的工作，但是也会增加机器人的重量和成本。因此，需要根据实际需求选择合适的电池容量。通常情况下，扫地机器人的电池容量在2000mAh到5000mAh之间比较常见。

电池质量： 电池质量是影响机器人续航能力和使用寿命的重要因素。选购电池时，应该选择质量可靠、性价比高的电池品牌和型号，以确保机器人能够长时间稳定运行。

充电时间： 扫地机器人电池的充电时间也需要考虑。一般来说，充电时间越短的电池可以提高机器人的使用效率，但是这也要求电池的充电功率要足够大，否则可能会损害电池寿命。

总体来说，选择扫地机器人电池种类和容量大小时需要根据实际使用需求和预算来进行选择。通常来说，市面上的扫地机器人普遍采用锂离子电池，电池容量应该在2000mAh到5000mAh之间；同时，需要选择质量可靠、性价比高的电池品牌和型号，以满足机器人长时间稳定运行的需求。