选择AGV（自动导向车）小车锂电池时，考虑以下因素：

容量和续航：选择适合负载和使用时间的电池容量，以确保满足AGV的运行需求。

电池类型：根据AGV的设计和使用环境选择合适的锂电池类型，如磷酸铁锂（LiFePO4）电池因其高安全性和稳定性常被推荐。

放电性能：确保电池具备足够的放电电流，以支持AGV在运行中的功率需求。

充电速度：选择充电速度适合的电池，以缩短充电时间，提高效率。

尺寸和重量：确保电池的尺寸和重量与AGV的设计相匹配，不影响车体的稳定性和性能。

安全性：选择具有过充、过放、短路保护的电池，以提高使用安全性。

耐用性和温度范围：选择在AGV使用环境下表现稳定、耐高温和低温的电池。

品牌和售后：选择可靠品牌，并确保提供良好的售后服务和技术支持。