AGV（Automated Guided Vehicle）无人运输车的电池类型通常取决于其应用场景、运输需求以及性能要求。以下是常见的电池类型及其特点：

1、铅酸电池：

特点：成本较低，技术成熟，具有较高的安全性和稳定性，适用于低速、短距离运输的AGV。

缺点：体积大、重量重、能量密度低，充电时间长，寿命相对较短，需要频繁维护。

2、镍镉电池（NiCd）：

特点：具有良好的循环寿命和耐用性，充电时间相对较短，温度范围广，适用于高温环境下的AGV。

缺点：存在“记忆效应”，能量密度较低，有毒、对环境不友好，逐渐被淘汰。

3、镍氢电池（NiMH）：

特点：相对环保，比镍镉电池具有更高的能量密度和循环寿命，无“记忆效应”，适用于中等功率需求的AGV。

缺点：成本较高，自放电率较高，充电效率较低。

4、锂离子电池：

特点：能量密度高、体积小、重量轻，充电效率高，无“记忆效应”，循环寿命长，适用于高性能、长距离运输的AGV。

缺点：成本较高，安全性需要特别关注，对温度和充放电控制要求严格。

5、锂聚合物电池：

特点：与锂离子电池相比，具有更高的能量密度和更薄的构造，适用于对体积和重量有限制的AGV应用。

缺点：相对锂离子电池更容易受到损坏，安全性和稳定性需要更多关注。

在选择AGV电池类型时，需要综合考虑其成本、性能、循环寿命、安全性以及适用环境等因素，以满足具体的运输需求和预算限制。