对于磷酸铁锂电池（LiFePO4），充电至100%和95%都有各自的优缺点，具体情况取决于使用需求和电池的寿命管理。

充满到100%的优点：

较佳的电量：充到100%时，电池能够提供较长的使用时间，适合需要长时间续航的情况。

在使用过程中，可以完全利用电池的容量。

充电到95%的优点：

更长的电池寿命：将电池充电到95%而不是100%，可以减少电池的充电循环，从而延长电池的整体使用寿命。高电压（100%）会增加电池内部的压力和热量，长期这样充电可能会导致电池寿命缩短。

减少过度充电：虽然磷酸铁锂电池相对安全，但过度充电可能影响电池的长期健康。

总的来说，如果你不需要电池的提供较大的容量，充电到95%会有助于延长电池的使用寿命。而如果你需要较长的续航，充到100%是合适的。对于大多数日常使用，95%是一个折中的选择，可以在延长电池寿命和保证足够续航之间取得平衡。