判断植保无人机电池的健康度通常需要通过以下几个方面来进行检查：

1. 电池电压和容量

使用电池管理系统（BMS）查看电池的电压和剩余容量。如果电池电压低于正常范围（通常为 3.7V/单节电池），说明电池可能存在衰减。

电池的容量也可以用来评估健康度。如果电池在充满电后续航明显下降，容量下降通常是电池老化的表现。

2. 充电/放电循环

电池的充电和放电周期次数是关键指标。锂电池的健康度与其充放电次数密切相关，通常超过300-500次循环后，电池的健康度会明显下降，续航和性能也会受到影响。

3. 电池温度

在使用过程中，电池的温度应保持在正常范围（一般为 20-60°C）。如果电池在充电或放电时温度过高（超过60°C），则可能存在故障或电池老化。

4. 电池膨胀

电池外形的膨胀或变形是电池健康度下降的明显标志，尤其是锂电池。膨胀通常是由于电池内部气体积聚或电池短路等问题引起的，需立即停止使用，并更换电池。

5. 充电时间

健康的电池充电速度相对稳定。如果发现充电时间明显增加，或者充电后续航时间明显减少，可能是电池容量下降或其他内部故障的信号。

6. 电池内部阻抗

电池内部阻抗的增加会导致电池效率下降，影响飞行时间和电池输出功率。专业的电池测试仪可以通过测量电池的内部阻抗来判断其健康状况。

7. 自放电率

如果电池长期放置而没有使用，电池的自放电率应该较低。如果电池在不使用时自放电速度过快，说明电池的健康状况可能不好。

8. 飞行表现

无人机飞行时电池的表现也是判断健康度的重要依据。如果飞行过程中出现电量不足的情况，或电池电量消耗过快，可能说明电池健康度下降。

9. 电池保养

定期检查电池是否有腐蚀或损坏，避免在极端温度下使用电池，并尽量保持电池在 40% 到 80% 的电量区间使用和存储，以延长电池寿命。

总结：

通过这些方法检查电池的状态，能够及时发现电池的健康问题，避免因电池故障影响植保无人机的作业效果。如果电池出现膨胀、高温、充电不正常等现象，应尽早更换电池。